亚洲AV日韩A∨在线观看,特级精品毛片免费观看,色婷婷亚洲婷婷7月,99RE久久精品国产

【摘 要】 本文參考國內(nèi)外自動化測量儀器發(fā)展的技術(shù)資料，探討比較成熟的儀器發(fā)展技術(shù)，如

基于PC的測量技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集技術(shù)、計(jì)算機(jī)測量中的軟件優(yōu)先思想、無線網(wǎng)絡(luò)和先進(jìn)開發(fā)手

段等可能對衡器發(fā)展產(chǎn)生的影響。

我一直認(rèn)為衡器是信息類電子產(chǎn)品。面對科技進(jìn)步新形勢的變化，企業(yè)隨時(shí)掌握電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)

展趨勢，及時(shí)調(diào)整的技術(shù)策略，既能體現(xiàn)出企業(yè)的智慧，又能發(fā)揮出企業(yè)威力。

當(dāng)一臺衡器的結(jié)構(gòu)確定后，衡器的性能將由稱重儀表來決定，也可以說儀表的未來決定了衡器

的未來。從電子信息角度看，稱重儀表是衡器的靈魂，以此觀點(diǎn)規(guī)劃稱重儀表的發(fā)展，可以做到與

電子科技發(fā)展同步。本文參考了一些國內(nèi)外計(jì)算機(jī)應(yīng)用和自動化測量儀器的技術(shù)文獻(xiàn)，結(jié)合個(gè)人體

驗(yàn)，與衡器界同仁探討稱重儀表的發(fā)展道路。

一、基于PC的稱重技術(shù)靈活地實(shí)現(xiàn)用戶定制的稱重系統(tǒng)

傳統(tǒng)稱重儀表還是限于接收模擬信號進(jìn)行整形放大、數(shù)字化轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、顯示稱重結(jié)果，

大多使用的PC也是被作為終端甚至外圍設(shè)備（如國標(biāo)中的一些規(guī)定，限制了PC的效用）。因此各

個(gè)廠家提供的稱重儀表最大的共同特點(diǎn)——由廠家定義的儀表。它們只是廠家遂心的產(chǎn)品，而用戶

則只能按照廠商的規(guī)定與儀表對話，甚至包括一個(gè)按鍵、一個(gè)符號都不得變更。傳統(tǒng)儀表缺乏擴(kuò)展、

延伸等柔性能力。用戶付出昂貴的代價(jià)，卻仍難以滿足自己所需的測量、控制任務(wù)。

現(xiàn)在信息社會要求衡器性能越來越高、功能越來越多樣化。適應(yīng)這種復(fù)雜任務(wù)的能力幸虧有了

計(jì)算機(jī)，于是出現(xiàn)了基于PC構(gòu)建的測量控制系統(tǒng)（PC-Based Measurements）。只要將數(shù)據(jù)采集模

塊、輸入與輸出I/O、外圍設(shè)備與PC有機(jī)組合，就完成了把通用計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換為測量控制系統(tǒng)的專

家。這種模式稱作由用戶來定義的稱重儀表。今天PC已進(jìn)入多核處理器時(shí)代，利用其多任務(wù)、多

線程、高速度、軟硬件良好對接的特點(diǎn)，以計(jì)算機(jī)為核心特別靈活機(jī)動、性能卓越、功能強(qiáng)大的稱

重控制系統(tǒng)。

基于PC的測量技術(shù)具模塊化 I/O、在線處理和分析、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)視覺化、高效率數(shù)據(jù)儲存、自

動報(bào)告生成等顯著優(yōu)勢。

1、適應(yīng)各種需求的模塊化I/O（如圖1所示）

基于PC的測量提供良好的柔性選擇，很容易同現(xiàn)有系統(tǒng)如過程儀表、可編程邏輯控制器（PLC）

和單環(huán)控制器等輕松集成，針對客戶不同需求采用PCI Express、PXI Express、USB、無線和以太網(wǎng)

等標(biāo)準(zhǔn)總線和內(nèi)部插件程序，將硬件和軟件無縫對接起來，實(shí)現(xiàn)快速測量及用戶自定義的處理、分

析和顯示，具有無可比擬的性價(jià)比。

2、強(qiáng)大的在線信號處理和過程分析能力

傳統(tǒng)稱重儀表中注重把測量功能排在第一位，而數(shù)據(jù)處理和分析被放在次要地位，方法也較落

后和繁瑣，如數(shù)據(jù)分析往往是將數(shù)據(jù)拷貝脫機(jī)進(jìn)行。

在線處理和分析將自動化稱重推上一個(gè)新水平，利用PC的先進(jìn)計(jì)算技術(shù)對獲得的信號實(shí)時(shí)處

理和在線信號分析，大大減少了人工搜尋數(shù)據(jù)和脫機(jī)分析時(shí)間，如圖2所示。

圖1 可供選擇的I/O 圖2 在線處理實(shí)時(shí)信號

3、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)視覺化

選擇圖形編程語言為基于PC的儀表建立人機(jī)交互圖形界面，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)視覺化，讓操作者

與系統(tǒng)建立起友好而緊密的互動關(guān)系，做到“一切在視覺中，一切在掌握中”。

做好人機(jī)交互界面并不困難，在直觀的圖形化編程軟件幫助下，一個(gè)沒有任何計(jì)算機(jī)編程經(jīng)驗(yàn)

的技術(shù)人員通過交互控制窗口，分配描述硬件代號，配置總線通訊選項(xiàng)等工作，就可以輕松地將計(jì)

算機(jī)轉(zhuǎn)換為用戶定義的測量系統(tǒng)，同時(shí)完成遵照應(yīng)用程序需要的構(gòu)建分析和視覺化功能（如圖3所

示）。

4、領(lǐng)先的高效率數(shù)據(jù)儲存

借助不斷進(jìn)步的PC技術(shù)能夠一直提供領(lǐng)先的數(shù)據(jù)存儲容量和效率。統(tǒng)計(jì)得出：硬盤海量容量

（現(xiàn)在可達(dá)到兆兆字節(jié)的存儲量）和讀寫速度每十年有100倍的增長，成本也以同級速度下降，不

斷創(chuàng)造出數(shù)據(jù)讀寫的高新記錄。而且PC不同的I/O接口使操作者能隨心所欲地隨機(jī)或脫機(jī)交互數(shù)

據(jù)（如圖4所示）。

5、迅速、準(zhǔn)確地自動生成報(bào)告

報(bào)告生成是數(shù)據(jù)分析中至為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)�；�于PC的儀表可以準(zhǔn)確調(diào)用運(yùn)算函數(shù)和預(yù)置的數(shù)據(jù)

處理軟件，自動完成從測量、處理、控制到產(chǎn)生報(bào)告的全部過程。在提高質(zhì)量的同時(shí)，節(jié)省時(shí)間和資費(fèi)。

圖3 迅速建立的用戶圖形界面 圖4 自定義高速流盤式數(shù)據(jù)記錄器

綜于以上5個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn)，基于PC的衡器有著特殊的應(yīng)用前途。當(dāng)然，作為稱重系統(tǒng)，就要

考慮到計(jì)量模塊的獨(dú)立性與安全性，方便校驗(yàn)與鎖封。此外，衡器標(biāo)準(zhǔn)也要跟上時(shí)代，不能絆了技

術(shù)發(fā)展的后腿。

二、數(shù)據(jù)采集的解決方案

1、數(shù)據(jù)采集的概念

未來的稱重儀器有可能作為多參數(shù)多通道的混成處理裝置，集成多種嵌入式硬件和軟件，對電

壓、流量、震動、溫度、濕度、速度等等參量進(jìn)行測量、修正和處理。通過模塊化的數(shù)據(jù)采集硬件、

標(biāo)準(zhǔn) PC 總線，將測量數(shù)據(jù)送至臺式計(jì)算機(jī)或筆記本計(jì)算機(jī)，結(jié)合軟件進(jìn)行采集數(shù)據(jù)的測量和處理，

這就是數(shù)據(jù)采集DAQ（Data Acquisition)的概念（如圖5所示），它更注重于信號調(diào)理方面。

通過各種途徑，讓基于PC的測控系統(tǒng)與現(xiàn)有過程儀表、可編程邏輯控制器（PLC）和單環(huán)控

制器相互集成，實(shí)現(xiàn)多通道（有的儀器達(dá)32通道）、高速、高效、方便的測量。DAQ可以根據(jù)任

務(wù)和條件，選擇不同的PC技術(shù)靈活地定制數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

 (a) (b)

圖5 數(shù)據(jù)采集

a.示意圖 b.實(shí)物模型圖

2、數(shù)據(jù)采集解決方案

建立數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時(shí)，有五項(xiàng)組件必須考慮：傳感器、信號、信號調(diào)理、數(shù)據(jù)采集（DAQ）硬

件和程序軟件（包括驅(qū)動程序和應(yīng)用程序）。下面，我們僅就信號調(diào)理和程序軟件兩項(xiàng)簡約述之。

（1）信號調(diào)理

信號調(diào)理系統(tǒng)可以用模塊化或系統(tǒng)集成的形式搭建，配合信號調(diào)理的附件可以使用在多種應(yīng)用

場合，例如放大、衰減、隔離、橋接的完整性、同步取樣、傳感器激勵等等。

使用信號調(diào)理時(shí)必須考慮的其它重要標(biāo)準(zhǔn)包括封裝（模塊化或整合式）、效能、I/O數(shù)量、高級

功能以及價(jià)格。

（2）程序軟件

1）驅(qū)動程序軟件

軟件將PC和DAQ硬件轉(zhuǎn)變成完整的數(shù)據(jù)采集、分析及呈現(xiàn)系統(tǒng)。若是沒有軟件來控制或驅(qū)

動硬件，DAQ設(shè)備就無法正常運(yùn)作。驅(qū)動程序軟件使操作者能夠輕易與硬件溝通，是應(yīng)用程序軟

件和硬件之間的中間層。驅(qū)動程序軟件也讓程序設(shè)計(jì)師不需要進(jìn)行緩存器層級的程序設(shè)計(jì)就具有讀

寫硬件的功能。

2）應(yīng)用程序軟件

應(yīng)用程序是用來制作客戶定制的應(yīng)用層，符合特定條件的開發(fā)環(huán)境，也可以是以配置為基礎(chǔ)、

具有預(yù)先設(shè)計(jì)功能的程序。應(yīng)用程序軟件為驅(qū)動程序軟件增加分析及呈現(xiàn)的功能。要選擇正確的應(yīng)

用程序軟件，應(yīng)先評估應(yīng)用程序的復(fù)程度，也如是否能取得符合應(yīng)用所需的配置式軟件條件等問題。

如果應(yīng)用程序很復(fù)雜，或是沒有現(xiàn)成的程序可用，則可使用開發(fā)式的程序環(huán)境�，F(xiàn)在有以配置

為基礎(chǔ)的軟件環(huán)境，不再需要程序設(shè)計(jì)，讓使用者只需輕點(diǎn)鼠標(biāo)，就能自己設(shè)定并完成交互式測量。

三、衡器人應(yīng)有“軟件優(yōu)先”的胸懷和眼光

1、“軟件優(yōu)先”實(shí)際是矯枉過正，提倡軟硬兼顧的思想

（1）“軟件優(yōu)先”是發(fā)展的選擇

面對不容樂觀的全球經(jīng)濟(jì)和制造成本一路攀升的現(xiàn)狀，企業(yè)不得不尋求一種既能盡快滿足客戶

需求又能滿足企業(yè)生存發(fā)展之路，越來越多的企業(yè)鐘情于以軟件定義的儀器，可以在減少成本的條

件下獲得更靈活及高性能的績效。

軟件定義的儀器系統(tǒng)也稱作虛擬儀器，包含了模塊化硬件架構(gòu)和用戶自定義的軟件，通過硬件

模塊將標(biāo)準(zhǔn)儀器與包含數(shù)據(jù)處理的用戶自定義的測試設(shè)備整合起來。它們在軟件為核心的模塊化基

礎(chǔ)上，大多采用基于開放式的PXI（PCI eXtensions for Instrumentation）硬件標(biāo)準(zhǔn)，定義自己的軟件

儀器系統(tǒng)。虛擬儀器基于軟件優(yōu)先的原則，發(fā)揮軟件最大的靈活性、兼容性和客戶化能力，還能通

過減少硬件降低整個(gè)系統(tǒng)成本，實(shí)使廣泛的工業(yè)領(lǐng)域受益，世界上數(shù)以千計(jì)的企業(yè)熱衷于它。

利用虛擬儀器，設(shè)計(jì)人員可以通過更新軟件算法，快速對測試設(shè)備進(jìn)行重新配置，以滿足不斷

改變的測試需求。比如在全量程范圍內(nèi)設(shè)置多點(diǎn)、多分段的修正，除變動誤差外其余誤差依照標(biāo)準(zhǔn)

修正為零，使測量更為理想（如圖6所示）；加入信號自動識別技術(shù)，能清除變動信號和粗大干擾

等非正常信號的影響，又不存在硬件固有的延時(shí)效應(yīng)，提高動態(tài)測量性能；發(fā)揮軟件的校驗(yàn)、修正

能力，既能能減少硬件成本，更可提高準(zhǔn)確度的長期穩(wěn)定性。

圖, 6 通過修正擬合傳感器的輸出

（2）實(shí)現(xiàn)“軟件就是儀器”的條件

軟件設(shè)計(jì)人員值得注意的是：①實(shí)現(xiàn)軟件與硬件的無縫對接；②充分考慮混合測試系統(tǒng)的復(fù)雜

程度，軟件兼容性與接口的兼容性是十分必要的；③驅(qū)動軟件須經(jīng)得起時(shí)間的考驗(yàn)；④為操作系統(tǒng)

的變動留有空間。此外，當(dāng)你考慮未來的項(xiàng)目時(shí)，必須重視軟件的向下兼容性能。

做到以上幾點(diǎn)后，我們才能說：“軟件就是儀器（The Software Is the Instrument）”，實(shí)實(shí)在在

地體會軟件, 發(fā)展為我們帶來的神奇。

（3）軟、硬件協(xié)同的概念最重要

“軟件優(yōu)先”是儀表設(shè)計(jì)理念的革新，是對傳統(tǒng)的矯枉過正，但絕不能干排斥硬件作用的事。應(yīng)

當(dāng)說，硬件和軟件今天不再是截然分開的兩個(gè)概念，而是不離不棄、相輔相成、親密無縫對接的關(guān)

系。

今天，由軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的方法還產(chǎn)生了一個(gè)新詞——codesign，它使用統(tǒng)一的方法和工具對

軟件和硬件進(jìn)行描述、綜合和驗(yàn)證，可以避免軟件、硬件體系獨(dú)立設(shè)計(jì)帶來的各自為政的弊病。

本文的用意是借助國際流行的“軟件定義儀器”的思想，引起衡器界同仁的重視。虛擬儀器應(yīng)在

稱重儀表開發(fā)中更能體現(xiàn)出優(yōu)越性，比如我們可以用仿真測試完成設(shè)計(jì)模型。當(dāng)然，路要一步一步

走，眼下要做的是在稱重系統(tǒng)中盡可能多的嵌合的軟件功能模塊，盡可能多的以軟代硬，以取得衡

器功能更大的擴(kuò)展性和智能化的升級。

值得稱贊的是數(shù)字化稱重傳感器，將模擬放大、ADC和補(bǔ)償、校正功能由儀表前移至測量前

沿，利用單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)軟硬件集成，并且以盡可能短的模擬信號傳輸距離換來了超長的數(shù)字信號

傳輸距離，提高了數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量，堪稱是軟硬件結(jié)合的儀表設(shè)計(jì)典范。

2、軟件的審查評估要求及其宗旨

針對計(jì)量軟件，OIML D31 《General requirements for software controlled measuring instruments》

Edition 2008 (E)詳盡規(guī)定了對計(jì)量器具控制軟件的通用要求，大家更熟悉它之前的版本D-SW Draft

1WD（2006-1-27），該工作草案由OIML TC5/SC2技術(shù)委員會編寫，起草時(shí)考慮了加拿大計(jì)量軟件

標(biāo)準(zhǔn)和歐洲計(jì)量器具指令（MID）中的軟件要求。

我國家質(zhì)檢總局也依據(jù)D-SW Draft 1WD于2007年8月21日發(fā)布了JJF-1182-2007 《計(jì)量器

具軟件測評指南》，于同年11月21日起實(shí)施。

這些規(guī)程的宗旨都是強(qiáng)調(diào)對計(jì)量器具軟件進(jìn)行控制，確保計(jì)量器具的計(jì)量特性符合法制計(jì)量要

求。

2011年11月中國計(jì)量科學(xué)研究院成立了國家計(jì)量器具軟件測評中心，該中心主要承擔(dān)起草測

評價(jià)計(jì)量器具軟件的國家計(jì)量技術(shù)規(guī)范、研究計(jì)量器具軟件測評方法和防作弊技術(shù)、接受委托對計(jì)

量器具軟件進(jìn)行測評和測試、提供預(yù)警信息等工作。在該中心成立時(shí)國家質(zhì)檢總局計(jì)量司有關(guān)負(fù)責(zé)

人說，計(jì)量器具軟件測評工作非常重要，以后可能將計(jì)量器具軟件測評工作作為計(jì)量器具型式評價(jià)

的重要前提。

因此，衡器企業(yè)應(yīng)重視這一即將開展起來的工作，做好接軌，避免日后被動。

保證法定相關(guān)軟件和法定相關(guān)參數(shù)的安全性、防止作弊是其中重要控制內(nèi)容，軟件工作者應(yīng)細(xì)

覽規(guī)程全文。2007年梅特勒-托利多（常州）稱重設(shè)備系統(tǒng)有限公司的戴峰先生寫過“對OIML D-SW

國際計(jì)量軟件指南的理解和淺析”的文章，刊登于當(dāng)年的《稱重科技論文集》里，可作參考。本文

不重復(fù)贅述。

四、符合無線總線標(biāo)準(zhǔn)的衡器將有更廣闊的使用空間

大規(guī)模DCS系統(tǒng)中需布置很長的電纜或光纜，不僅成本高昂，而且長距離的電纜還容易引入噪

聲污染。類似這種情況，我們可以大膽設(shè)想，如果在惡劣的、或危險(xiǎn)的、或移動的的復(fù)雜環(huán)境中，

不便在稱重傳感器和稱重儀表之間連接纜線，這時(shí)我們只要給稱重傳感器配置了無線輸出的能力，

就像計(jì)算機(jī)采用Wi-Fi標(biāo)準(zhǔn)連接WLAN似的靈活方便，不是可以去除計(jì)算機(jī)與測量硬件之間的長長

線纜連接了嗎。

實(shí)現(xiàn)這一構(gòu)想的關(guān)鍵，是借助工業(yè)化的WSN（wireless sensor network）標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)，為遠(yuǎn)端的

稱重傳感器及其他參數(shù)采集裝置集成無線通訊模塊，模塊內(nèi)安裝射頻功放電路，則可建立起多跳點(diǎn)

自組織通訊的無線測量網(wǎng)絡(luò)。WSN一般可以傳送500m距離，或選擇更遠(yuǎn)距離的產(chǎn)品，國內(nèi)生產(chǎn)的

有華為、中興等公司，國外有SIMENS、SIMCOM、WAVECOM等公司。

網(wǎng)絡(luò)中不規(guī)則分布的多個(gè)傳感器信號發(fā)送到控制節(jié)點(diǎn)，如果使用數(shù)字化稱重傳感器則實(shí)現(xiàn)集成

度更高、環(huán)節(jié)更少、傳遞質(zhì)量更好、還具可實(shí)現(xiàn)有雙向通信功能。這就是采用將采集系統(tǒng)移至更接

近信號源的地方的思想，用WSN技術(shù)并結(jié)合主干線以太網(wǎng)，可以更方便、靈活地進(jìn)行分布式測量并

將數(shù)據(jù)可靠回傳至中央監(jiān)控平臺，同時(shí)上位機(jī)也可向各個(gè)采集點(diǎn)發(fā)布命令和數(shù)據(jù)。使稱重傳感器具

有WSN能力，不僅可以打破在傳輸場地、傳輸距離、施工條件、傳輸質(zhì)量等方面的限制，而且在稱

重系統(tǒng)的巡檢、定位、校驗(yàn)與診斷等方面有更強(qiáng)的競爭力。因此，建設(shè)無線網(wǎng)絡(luò)的衡器，也是設(shè)計(jì)

思想的一個(gè)飛躍。

五、儀表開發(fā)點(diǎn)滴經(jīng)驗(yàn)

1、嚴(yán)格遵守設(shè)計(jì)流程

傳統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)遵循“設(shè)計(jì)—樣機(jī)—測試—系統(tǒng)（驗(yàn)證、修正）”的流程。該流程是工業(yè)化生產(chǎn)

經(jīng)驗(yàn)的升華，可謂經(jīng)典。

具體的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)可在傳統(tǒng)流程的基礎(chǔ)上進(jìn)行，根據(jù)任務(wù)的性質(zhì)大體劃分兩個(gè)階段，第一個(gè)是設(shè)

計(jì)階段，可分解為系統(tǒng)指標(biāo)設(shè)計(jì)、電子電氣電路設(shè)計(jì)、元器件設(shè)計(jì)、造型設(shè)計(jì)4個(gè)步驟，完成之后

設(shè)計(jì)階段后進(jìn)入到驗(yàn)證與修正的第二個(gè)階段；第二階段可分解為部件級別的試驗(yàn)與驗(yàn)證、子系統(tǒng)級

試驗(yàn)與驗(yàn)證和系統(tǒng)試驗(yàn)與驗(yàn)證3個(gè)步驟。在子系統(tǒng)和系統(tǒng)級驗(yàn)證里分別試驗(yàn)和修正它們的時(shí)域特性

和頻域特性，驗(yàn)證同時(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)參數(shù)的確定。有個(gè)專家將這樣的流程排成“V”型流程圖（如圖7所

示），很形象易記。

圖7 設(shè)計(jì)“V”型流程

2、利用仿真（Computer Simulation）手段開發(fā)儀表事半功倍

（1）建立模型

對于新產(chǎn)品設(shè)計(jì)最有幫助的莫過于仿真試驗(yàn)。仿真測試的第一步是建立仿真模型，對于有源器

件，我們可以從器件供應(yīng)商那里取得模型及參量；而對于無源器件和部件、通道模型，供應(yīng)商無法

提供，則是要靠我們自己來取得的。但有些些情況下，模型是不可能用抽象辦法得到，這時(shí)只好求

助于對PCB等實(shí)體測試，以實(shí)驗(yàn)的方法求得數(shù)據(jù)。

（2）仿真測試

仿真是計(jì)算機(jī)給我們帶來的又一個(gè)實(shí)利。利用仿真軟件形象地描述測試問題，可以優(yōu)化所涉及

的無源電路。對于部件，通過仿真測試，可以反得模型和參數(shù)。這種雙向互相驗(yàn)證的方法是行之有

效的，這里暫時(shí)稱之為“仿真雙向協(xié)同設(shè)計(jì)法”。

經(jīng)驗(yàn)表明，模擬測量中拐點(diǎn)數(shù)據(jù)很有參考價(jià)值；數(shù)字電路里，長0長1都容易形成緩坡，1010

時(shí)可能影響上升沿，長0后的1和長1后的0則可能使誤碼率加大。但是有些部件可能是不可測的，

例如沒有可測點(diǎn)，這時(shí)需要在軟件上找出路。因?yàn)閷τ谲浖�來說，似乎一切皆有可能（如圖8所示）。

圖8 利用仿真軟件測試部件參數(shù)

好的產(chǎn)品是設(shè)計(jì)出來的，但實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的思路和技術(shù)不是唯一的，也未必“最好+.+最好=最好”。

萬物皆非完美，每種措施的代價(jià)不同，須統(tǒng)而考之。

參考資料

1. DAQ、X系列自動測試技術(shù)資料，National Instrument，2011。

2. 嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建，慕春棣，清華大學(xué)自動化系教材。

3. 集成創(chuàng)新是工控與自動化的發(fā)展核心，段明祥，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。

4. PC-based Telerehabilitation System, ECE 2009。

5. Advanced Cognitive Riadio Network, Scientific research Publishing Inc., 2011.

6. The PC based programmable Control Solution, Hurco Automation Ltd.