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稱重指示器激勵(lì)反饋功能的探討
【摘要】 本文討論了稱重指示器激勵(lì)反饋功能的要求及測(cè)試方法,對(duì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)要求和測(cè)試方法提出了修改意見(jiàn)。
GB/T 23111-2008《非自動(dòng)衡器》等同采用OIML R76-2006《非自動(dòng)衡器》,相比于前一版的OIML R76,新版本引入了模塊的概念,并因此引出了用不同生產(chǎn)商制造的稱重傳感器、稱重指示器等模塊能否組成合格衡器的問(wèn)題。為解決該問(wèn)題,R76-2006的3.10.2.3條對(duì)非自動(dòng)衡器提出了兼容性的要求,并在附錄F中規(guī)定了對(duì)稱重指示器的兼容性的檢測(cè)方法。R76附錄F中對(duì)稱重指示器規(guī)定了為確定最大信號(hào)電纜長(zhǎng)度而需要進(jìn)行的激勵(lì)自動(dòng)補(bǔ)償功能(即激勵(lì)反饋功能,或稱長(zhǎng)線自動(dòng)補(bǔ)償功能)的測(cè)試方法。R76-2006中關(guān)于稱重指示器的內(nèi)容吸收了WELMEC 2.1《稱重指示器試驗(yàn)指南(非自動(dòng)衡器)》中的思想,因此本文中我們從WELMEC 2.1《稱重指示器試驗(yàn)指南(非自動(dòng)衡器)》開(kāi)始討論這個(gè)話題。
1 問(wèn)題的提出
R76將非自動(dòng)衡器的最大允差按誤差分配系數(shù)Pi分配給組成衡器的各個(gè)模塊,并要滿足下式的要求:
P12 +P2 2+P3 2+… ≤ 1
連接稱重指示器與稱重傳感器的信號(hào)電纜也會(huì)引入誤差。R76將該誤差合并在分配給稱重指示器的誤差中。信號(hào)電纜引起稱重誤差的主要因素是阻抗,對(duì)于通常的直流激勵(lì)的稱重儀表就是電纜的直流電阻。恒定溫度下信號(hào)電纜電阻引起的誤差在標(biāo)定過(guò)程中就自動(dòng)校正了,而環(huán)境溫度改變引起的電纜電阻變化將可能引起衡器使用中的稱量誤差。R76和WELMEC 2.1認(rèn)為該誤差是確定信號(hào)電纜長(zhǎng)度的決定因素。
2 WELMEC 2.1《稱重指示器試驗(yàn)指南(非自動(dòng)衡器)》的測(cè)試方法
WELMEC是歐盟成員國(guó)法定計(jì)量機(jī)構(gòu)與EFTA之間的一個(gè)協(xié)定。WELMEC 2.1《稱重指示器試驗(yàn)指南(非自動(dòng)衡器)》是一個(gè)推薦性的指南[1],但它的主要思路已體現(xiàn)在R76-2006中。WELMEC 2.1的附錄5“稱重傳感器接口的試驗(yàn)”詳細(xì)介紹了確定最大電纜長(zhǎng)度的試驗(yàn)方法。其確定電纜電阻產(chǎn)生的最大允許誤差E纜用下圖表示:
圖1 分配給信號(hào)電纜的最大允許誤差
上圖中,ES 為稱重指示器在工作溫度上限和工作溫度下限量程變化量的一半。
WELMEC 2.1 認(rèn)為電纜引起衡器的誤差是由于電纜電阻的變化影響到了稱重傳感器的激勵(lì)電壓,從而產(chǎn)生了誤差,并由此推導(dǎo)了計(jì)算公式和測(cè)試方法。
圖2 WELMEC 2.1 測(cè)試傳感器接口的原理圖
WELMEC 2.1 的試驗(yàn)方法是:先按稱重儀表允許連接的傳感器個(gè)數(shù)選擇Rex,再選擇不同的Rc 測(cè)量最小載荷下和最大載荷下的示值,計(jì)算單位Rc 對(duì)量程變化的影響Sx,再用下式計(jì)算最大電纜電阻:
R纜=E纜`max×5/Sx[Ω]
其中 E纜`max =(pi×mpe×100)/(n`max×e)-Es
再根據(jù)導(dǎo)線的截面積和電阻率計(jì)算出最大電纜長(zhǎng)度。
由于六線制稱重指示器對(duì)激勵(lì)電壓的變化起到了補(bǔ)償作用,因此電纜電阻的變化影響到了稱重傳感器的激勵(lì)電壓從而產(chǎn)生了誤差的結(jié)論是錯(cuò)誤的。雖然如此,WELMEC 2.1 的測(cè)試程序還是有意義的,只是該測(cè)試方法固定了一些參數(shù),對(duì)運(yùn)算進(jìn)行了簡(jiǎn)化。固定的參數(shù)是: 最大工作溫度范圍是50℃,溫度的變化范圍為最大工作溫度的1/2,即25℃;導(dǎo)線電阻的溫度系數(shù)α取為4×10-3。
在實(shí)踐中,按此方法對(duì)有的稱重指示器測(cè)試和計(jì)算出的信號(hào)電纜最大長(zhǎng)度有可能達(dá)到不可思議的如數(shù)千米的長(zhǎng)度。
3 OIML R76 的測(cè)試方法
R76-2006 的C.3.3.2.5 規(guī)定了電纜引起誤差的上限Δspan(ΔT)為“溫度引起的稱重指示器最大量程誤差與允許誤差限值之間的差被指定為自動(dòng)補(bǔ)償裝置對(duì)量程補(bǔ)償效果的極限。無(wú)論如何,由補(bǔ)償產(chǎn)生的效果不應(yīng)大于最大允許誤差絕對(duì)值乘以pi 的三分之一。”即要滿足
Δspan(ΔT) ≤ pi × mpe - Emax(ΔT)
和 Δspan(ΔT) ≤ 1/3 pi × mpeabs
如下圖所示:
圖3 R76-2006 規(guī)定的最大允許電纜引起的量程變化
R76-2006中C.3.3.2規(guī)定了電纜最大長(zhǎng)度的測(cè)試方法:用分流電阻模擬連接傳感器的最大數(shù)量,用電阻模擬激勵(lì)線和自動(dòng)補(bǔ)償線的電阻。將稱重指示器、模擬電纜和稱重傳感器連接好后先進(jìn)行校準(zhǔn),再按最大工作溫度范圍(例如50℃)內(nèi)電阻的變化值在兩個(gè)方向上改變電纜電阻,量程的變化均不超過(guò)Δspan(ΔT)。
R76-2006與WELMEC 2.1的規(guī)定有所不同,相對(duì)說(shuō)來(lái),R76的方法更為簡(jiǎn)單、科學(xué)和嚴(yán)密些。
4 信號(hào)電纜對(duì)非自動(dòng)衡器準(zhǔn)確度影響的分析
實(shí)際上在六線制稱重指示器情況下,信號(hào)電纜電阻的變化引起的量程變化是由于電纜電阻Rc與激勵(lì)反饋電路輸入阻抗Rf形成的分壓變化造成的。由此可以估算出激勵(lì)反饋電路輸入阻抗的最小值Rf min。假如Rf min>>Rc,可按下式近似估算:
Rf min≥2×ΔRTemp×nind/Δspan(ΔT)
式中nind為稱重指示器的最大檢定分度數(shù),ΔRTemp為在工作溫度范圍內(nèi)電纜電阻的變化量。
ΔRTemp = Rcable×α×(Tmax-Tmin)
式中α 為電纜材料電阻率的溫度系數(shù),例如銅為 0.00391/K
例如,儀表的最大檢定分度數(shù)nind=5000,設(shè)計(jì)的最大電纜電阻Rcable=10Ω,工作溫度范圍-10℃到40℃,
ΔRTemp=10×0.00391×(40-(-10))=1.955(Ω)
最大允許的電纜引起的量程變化Δspan(ΔT)=0.5e,則激勵(lì)反饋電路的最小輸入阻抗Rf min為
Rf min≥2×1.955×5000/0.5=39100(Ω)
激勵(lì)反饋電路的輸入阻抗也可用激勵(lì)電壓除以激勵(lì)反饋電路的輸入偏置電流來(lái)估算。
利用現(xiàn)代的電子技術(shù)及元件,激勵(lì)反饋電路的輸入阻抗可以輕松達(dá)到甚至遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)上述指標(biāo),此時(shí)限制信號(hào)電纜最大長(zhǎng)度的因素就不是激勵(lì)反饋功能,而是由于激勵(lì)線電阻的壓降造成稱重傳感器激勵(lì)電壓下降,使每檢定分度值輸出的信號(hào)電壓下降,有可能滿足不了稱重指示器對(duì)每個(gè)檢定分度值最小信號(hào)電壓的要求,因而不滿足衡器的兼容性要求。
5 建議R76的修改內(nèi)容
綜合以上所述,按激勵(lì)反饋功能來(lái)確定最大信號(hào)電纜長(zhǎng)度是不全面不嚴(yán)密的,在衡器兼容性審核中僅簡(jiǎn)單地用最大電纜長(zhǎng)度或最大電纜電阻來(lái)判斷衡器是否合格也是不合適的。
按R76 C.3.3條的要求,激勵(lì)自動(dòng)補(bǔ)償功能在最大激勵(lì)電壓、最多數(shù)量的稱重傳感器、最大電纜長(zhǎng)度的條件進(jìn)行測(cè)試,這里沒(méi)有規(guī)定也不應(yīng)該規(guī)定在最高靈敏度下進(jìn)行測(cè)試。建議R76今后的新版本應(yīng)進(jìn)一步明確這一點(diǎn),或統(tǒng)一規(guī)定在最大信號(hào)電壓下進(jìn)行測(cè)試,同時(shí)在兼容性核查中核查每檢定分度值的最小信號(hào)電壓時(shí),要增加考慮信號(hào)電纜的電壓降的要求。
6 結(jié)論
稱重指示器的激勵(lì)反饋功能必須進(jìn)行測(cè)試,但應(yīng)進(jìn)一步明確合理的測(cè)試方法。限制信號(hào)電纜最大長(zhǎng)度的因素,不僅僅為激勵(lì)反饋功能,還應(yīng)考慮是否滿足每個(gè)檢定分度值的最小信號(hào)電壓的要求。這樣的綜合考慮的后果是,在連接傳感器數(shù)量較少時(shí),可以用更小截面或更大長(zhǎng)度的信號(hào)電纜,同時(shí)避免了現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)中可能出現(xiàn)的不滿足兼容性要求的漏洞。